Já pensou montar o seu próprio robô autônomo, mas acha algo muito complicado e caro? Este tutorial vai mostrar que essa tarefa não é nenhum bicho de sete cabeças. Desenvolvemos um projeto que simplifica ao máximos os conceitos de software e hardware, possibilitando que qualquer pessoa seja capaz de fazê-lo por um custo bastante reduzido.
Usaremos um kit de chassi básico para construir um robô capaz de se livrar de obstáculos. A eletrônica necessária será montada numa pequena protoboard, sem a necessidade de uma placa de circuito impresso. Para reduzirmos o tamanho do projeto, utilizaremos o Arduino Nano em conjunto com o sensor ultrassônico HC-SR04 e Módulo Driver Ponte H L298N para controle dos motores DC.
O grande barato é que utilizaremos um código reduzido e acessível para iniciantes no mundo da eletrônica embarcada. Além de pensarmos numa maneira de utilizar o mínimo possível de componentes. Sejam bem vindos e vamos começar a diversão.
