Sensor de estacionamento

Author: rmnresende

Sensor_Ultrassonico.ino

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+#include "Ultrasonic.h"  // Esse comando é para incluir a biblioteca no programa
+
+
+Ultrasonic ultrasonic (8,9); // são as portas do sensor, Trigger na porta 5 e Echo na porta 6
+ 
+// declarando os LEDs e o Buzzer e suas portas onde estão conectados
+
+int ledVerde = 2;
+int ledAmarelo = 3;
+int ledVermelho =4;
+int buzzer = 5; 
+
+// Variáveis de controle 
+ 
+long microsec = 0; 
+float distanciaCM = 0;
+
+void setup() {
+
+Serial.begin(9600); // iniciando o monitor serial na velocidade 9600
+
+// Declarando os LEDs e o Buzzer com saídas 
+
+  pinMode(ledVerde,OUTPUT); 
+  pinMode(ledAmarelo,OUTPUT);
+  pinMode(ledVermelho,OUTPUT); 
+  pinMode(buzzer,OUTPUT); 
+}
+ 
+void loop() { 
+
+// lendo o sensor 
+microsec = ultrasonic.timing(); 
+
+// convertendo a distância para centímetros 
+
+  distanciaCM = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM); 
+ 
+  ledDistancia();
+
+// mostrar a distância no monitor serial
+Serial.print(distanciaCM); 
+
+// unidade de medida 
+
+Serial.println(" cm");
+delay(500);
+}
+
+void ledDistancia() {
+
+// se inicia com todos os LEDs apagados 
+digitalWrite(ledVerde,LOW);  
+digitalWrite(ledAmarelo,LOW);
+digitalWrite(ledVermelho,LOW);
+
+// Se a distância for menor ou igual a 30cm e maior ou igual 20
+ 
+  if (distanciaCM <=30 and distanciaCM >= 20) {
+ digitalWrite(ledVerde,HIGH); // LED Verde liga
+ }
+
+// Se a distância for menor ou igual a 20 cm e maior ou igual 10
+
+ if (distanciaCM <=20 and distanciaCM >= 10) {
+
+ digitalWrite(ledAmarelo,HIGH); // LED amarelo acende
+ tone (buzzer, 2500, 100); // buzzer começa a emitir som
+ }
+
+
+
+ // se a distância for menor que 10cm
+
+  if (distanciaCM < 10) { 
+    digitalWrite(ledVermelho,HIGH); // LED Vermelho acende
+    tone (buzzer, 2500, 1000); // Buzzer emite som mais intenso
+  }
+}
+
+
+
+